====== 공중에 뜬 상태로 물건을 운반하는 Beckhoff의 뉴 리니어 시스템 ======
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독일의 Beckhoff Automation 은 2018년 11월 독일 뉘른 베르크에서 개최된 「SPC IPC Drives 2018」 전시회에서 새로운 리니어 반송 시스템 「XPlanar」를 발표했다.
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                            Beckhoff Automation이 새로 발표한 신감각 반송시스템 「XPlanar」. 출처: Beckhoff Automation
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**평면 타일 위에서 떠다니는 반송시스템**\\
Beckhoff Automation이 새로 개발한 「XPlanar」는 평면 타일 위를 자유롭게 떠다니는 가동부를 고도의 제어기술로 정밀하게 위치 설정하는 새로운 반송시스템이다. 타일에서 부상하여 움직이는 가동부는 2G의 가속도, 속도 4m/s, ±50µm 정도로 위치재현이 가능하다. 비접촉식이어서 마모나 오염물질 배출을 억제할 수 있다. \\
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기반인 평면 타일넓이는 240 X 240mm로 형상배치는 자유롭게 할 수 있다. 타일 안에는 전자기기가 내장되어 있어, 새로 발표한 고속 EtherCAT  G통신을 사용할 수 있다. 수평방향 뿐 아니라 수직방향으로 이동 가능하며 역방향으로도 설치하여 사용할 수 있다. 평면 타일 위를 움직이는 가동자는, 0.4kg까지 운반할 수 있는 소형타입 95mm X 95mm, 가동중량 1.5kg 표준타입은 155 X 155mm, 가동중량 3kg long 타입은 155 X 275mm, 가동중량 6kg big 타입은 275 X 275mm 4종류를 준비하고 있다.\\
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가동자는 XY축방향과 5mm 까지 수직 상하방향으로 움직일 수 있다. 액체를 운반할 경우 경사도 최대 5도까지 가능하다. Beckhoff Automation이 제공하는 소프트 웨어 「TwinCAT」로 동시에 여러 대를 가동시켜도 서로 부디치는 일 없이 간단히 이동 경로를 설정할 수 있다.\\
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사용처는 패키징이나 조립라인, 픽킹 프로세스의 자동화 운반시스템을 상정한 개발이라고 한다. 크린 룸이나 진공 중에서도 사용 가능하며 의약품과 식료품, 정밀기기 운반에도 사용가능 하다.
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                                                동영상: https://youtu.be/Q8w8z3lnMyY 유튜브 캡쳐 사진
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출처: [[http://monoist.atmarkit.co.jp|monoist]]\\ 번역: K-Smart Factory\\
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