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--- 건설기기_메이커_고마츠_자율운전_건기에_ai_적용 [2019/05/08 13:23]
wikiadmin [건설기기 메이커 고마츠 자율운전 건기에 AI 적용]
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wikiadmin [건설기기 메이커 고마츠 자율운전 건기에 AI 적용]
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-                                       고마츠가 전시한 자율주행건기. 자율운전 크롤러 덤프(CF-1:사진좌측)와
+                                         고마츠가 전시한 자율주행건기. 자율운전 크롤러 덤프(CF-1:사진좌측)와
                                                  자율운전유압샤벨(PC200i사진우측). 협조작업 가능
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 전시한 자율운전건기는 자율운전유압샤벨(PC200i)과 자율운전크롤러덤프(CF-1) 두종류다. 무인으로 움직이는 PC200i는 AI(인공지능)을 이용하여 화상분석과 센서로 지형을 계측하면서 굴삭과 선회를 한다. 그리고, CF-1의 적재함에 흙과 모래를 적재하고 있다. 토사를 적재를 완료한 CF-1은 무인운전으로 카메라로 장애물을 확인하면서 지정된 장소로 운반한 토사를 덤핑한다. 두 건기의 동작은 자율화되어 있을 뿐 아니라 협조작업이 가능하다.
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                                                      CF-1에 탑재한 ZMP의 스테레오 카메라 확인상황
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 고마츠는 작업자인 운전자가 조작하는 반자동화 ICT건기를 이미 개발하여 상품화 하였다. 그러나, ICT건기는 반자동으로, 이번에 전시회에 출품한 자율운전건기처럼 무인화는 아니었다.
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건설기기_메이커_고마츠_자율운전_건기에_ai_적용.txt · 마지막으로 수정됨: 2019/05/08 13:24 저자 wikiadmin

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