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건설기기_메이커_고마츠_자율운전_건기에_ai_적용 [2019/05/08 13:23] wikiadmin [건설기기 메이커 고마츠 자율운전 건기에 AI 적용] |
건설기기_메이커_고마츠_자율운전_건기에_ai_적용 [2019/05/08 13:24] wikiadmin [건설기기 메이커 고마츠 자율운전 건기에 AI 적용] |
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| 고마츠가 전시한 자율주행건기. 자율운전 크롤러 덤프(CF-1:사진좌측)와 | 고마츠가 전시한 자율주행건기. 자율운전 크롤러 덤프(CF-1:사진좌측)와 | ||
| 자율운전유압샤벨(PC200i사진우측). 협조작업 가능 | 자율운전유압샤벨(PC200i사진우측). 협조작업 가능 | ||
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| 전시한 자율운전건기는 자율운전유압샤벨(PC200i)과 자율운전크롤러덤프(CF-1) 두종류다. 무인으로 움직이는 PC200i는 AI(인공지능)을 이용하여 화상분석과 센서로 지형을 계측하면서 굴삭과 선회를 한다. 그리고, CF-1의 적재함에 흙과 모래를 적재하고 있다. 토사를 적재를 완료한 CF-1은 무인운전으로 카메라로 장애물을 확인하면서 지정된 장소로 운반한 토사를 덤핑한다. 두 건기의 동작은 자율화되어 있을 뿐 아니라 협조작업이 가능하다. | 전시한 자율운전건기는 자율운전유압샤벨(PC200i)과 자율운전크롤러덤프(CF-1) 두종류다. 무인으로 움직이는 PC200i는 AI(인공지능)을 이용하여 화상분석과 센서로 지형을 계측하면서 굴삭과 선회를 한다. 그리고, CF-1의 적재함에 흙과 모래를 적재하고 있다. 토사를 적재를 완료한 CF-1은 무인운전으로 카메라로 장애물을 확인하면서 지정된 장소로 운반한 토사를 덤핑한다. 두 건기의 동작은 자율화되어 있을 뿐 아니라 협조작업이 가능하다. | ||
