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+=== 생산공장의 모바일 로봇 ===
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+모바일 로봇은 사람의 안전을 보장하고 고효율 요구 대응으로 제조업 공장에서 큰 명성을 얻어왔다. 기술의 발전으로 제조업자들은 현장운영 요구에 적합한 로봇을 개발하고 응용할 수 있게 되었다. 창고와 물류에서 나타나는 여러 이점은 노동력을 줄이고 휴먼에러 발생을 줄여준다. 휴먼에러는 피로와 판단력 부족 등 여러 가지 이유로 특정 업무를 망치는 데 치명적일 수 있고 금전적 손실과 함께 인간에게 부상을 입힐 수 있다. 이러한 작업 수행을 목적으로 로봇을 배치하여 유연성, 확장성, 안전성, 재정적 이득과 같은 다양한 이점을 얻는 것은 획기적인 도약이다. 올바른 업무를 수행하고 어떻게 이익을 창출할 것인지 이해하는 것은 많은 노력을 절약하고 재정적 이익을 가져오게 된다. 전세계적으로 모바일 로봇의 수요가 증가하고 있다. 연구기관인 Allied Market Research에 따르면 2026년 세계 모바일 로봇 시장은 395억 8000만 달러에 이를 것으로 예상된다. 산업 4.0의 등장은 업계의 괄목할 만한 성장의 결정적인 원인이 될 것이다.
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+**모바일 로봇의 중요이점**
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+**1. 향상된 유연성**
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+탑재된 센서와 카메라가 로봇에 활용되면서 민첩성과 유연성을 제공한다. 미리 정해진 길을 따르지 않고 장애물을 다루면서 특정한 지점에서 목적지까지의 역동적이고 효율적인 경로를 만든다. 이러한 유연성으로 어떤 한 업무에서 다른 업무로 쉽고 단 시간 내에 전환할 수 있다. 많은 자동화 기술은 재프로그래밍 하는 데에 많은 시간과 노력이 필요하다. 목적지에 도착하는 데 거리와 걸리는 시간의 단축으로, 이러한 유연성은 창고와 제조 공장에 많은 이익을 안긴다.
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+**2. 안전성 증가**
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+모바일 로봇은 다양한 종류의 센서와 카메라를 갖추고 있다. 이로 인해 작동시 안전을 보장한다. 주변을 해석하고, 다양한 시나리오를 이해하고, 길을 찾아 장애물을 피한다. 한편, 포크리프트 같이 안전 메커니즘이 내장되어 있지 않아 입력이 필요한 특정 작업에 맨파워가 사용되면, 그 과정에서 인간이 피로를 느끼거나 주의가 산만해질 가능성이 있다. 하지만, 이러한 문제들은 모바일 로봇에서 제거된다. 반복 작업에 활용하면 전체 제조공장의 안전성과 함께 휴먼에러의 가능성을 없앨 수 있다. 안전 메커니즘은 프로그래밍 중에 입력되며, 안전을 고려하여 작업이 진행되는지 확인하는 데 사용될 수 있다.
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+**3. 확장성 향상**
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+모바일 로봇은 적은 아이템을 픽킹하여 목적지에 떨어뜨리는 유형의 작업을 목적으로 프로그래밍하기 때문에 더 많은 아이템이 있으면 재프로그래밍할 수 있다.  모듈형 배치 시스템의 구현은 운영상 니즈가 증가할 경우 가능하다. 이를 통해 제조업체는 막대한 초기투자대신  필요수의 증가에 따라 모바일 로봇을 구입할 수다. 초기투자 비용이 적어 제조사는 다른 우선순위 투자처나 부서에 비용을 활용할 수 있다. 모바일 로봇이 사업에 미치는 영향을 분석한 후에, 제조사는 추가 배치가 가능한지 여부를 결정할 수 있다.
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+**4. 설비 간 이동 용이성**
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+많은 제조업자들은 필요에 따라 새로운 시설로 옮겨야 하기 때문에 자동화를 선택하지 않는다. 자동화 시스템을 구입해 3년 내에 새로운 시설로 전환해야 할 경우 전체 시스템을 해체해 이전해야 한다. 이것은 해체와 맨틀링, 그리고 다른 곳으로 옮기는 데 필요한 비용과 시간을 수반하게 된다. 하지만 모바일 로봇은 이동하기 쉽고 한 곳에서 다른 곳으로 이동시키는데 많은 노력이 필요치 않다. 다른 시스템에 비해 상대적으로 쉽게 다른 곳으로 옮길 수 있다. 단시간에 자동화가 요구된다 하더라도 이동형 로봇은 이상적인 배치 옵션이 가능하다. 임시적 가동이 필요할 때도 이 로봇들을 일시적 해결책으로 배치할 수 있다. 이 로봇들은 운영의 사양에 따라 몇 주 안에 준비될 수 있다.
+출처: [[https://www.roboticstomorrow.com/story/2020/03/why-mobile-robots-should-be-deployed-in-manufacturing-plants/15037/|Robotics Tomorrow]]
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+번역: K-Smart Factory

생산공장의_모바일_로봇.txt · 마지막으로 수정됨: 2020/04/01 11:40 저자 wikiadmin

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