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자동화의_철학 [2019/11/27 15:33] (현재)
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 +=== 자동화의 철학 ===
  
 +산업적인 맥락에서,​ ‘자동화’ 라는 단어는 종종 ‘산업 로봇 공학’만을 의미했다. 하지만 실제로 ‘자동화’란 인버터 구동 컨베이어 시스템부터 첨단 제조 소프트웨어까지 모든 것을 가리킨다. ‘자동화’라는 단어를 가장 정확하게 설명하자면,​ 그것은 인간의 개입 없이 자동적으로 과정을 통제하는 것을 의미한다. 그렇다면 사무 자동화 솔루션 분야의 세계 선두주자 중 하나인 Ricoh의 기술이 회사 전체에 적용되는 것은 별로 놀랄 일이 아니다. 그 한 예로 영국 텔포드에 있는 리코 UK Products Ltd.라는 제조 계열사의 산업용 로보틱스에 대한 투자를 들 수 있는데, 이는 수익성을 개선하고 효율성을 높였다. ​
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 +회사의 자동화 및 효율성에 대한 총체적 접근 방식은 사무실 기계 중 하나에 사용될 컬러 토너 카트리지의 새로운 생산 라인을 구축하기 시작했을 때 입증되었다. 리코는 산업용 로보틱스를 사용하여 토너 카트리지 셔터를 제조하는 방법을 연구하기 시작했다.
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 +리코는 처음에 도시바 기계인 TH650 SCARA 로봇, 6개의 볼 피더와 로터리 인덱스 테이블을 조합하여 사용할 것을 제안했던 Evershed Robotics 에 접근했다.
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 +이 회사의 디자인 엔지니어 중 한 명인 Matt Talbot에 따르면, 자동화된 공정을 통하여 카트리지의 캡을 열고 닫기 위한 셔터를 조립할 수 있다. 셔터 자체에는 조립해야 하는 다섯 개의 부품이 들어 있다.
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 +생산요구를 맞추기 위하여 리코는 7.5초 안에 셔터를 조립해야 한다. 이 회사는 다양한 자동화 장비로 둘러싸인 회전식 테이블을 사용하여 부품을 조립한다. 부품을 꺼낸 후 트레이에 쌓아 다음 조립 라인으로 이동한다. 이 프로세스는 도시바 기계 SCARA와 쉽게 통신하는 Omron PLC에 의해 제어된다.
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 +"​약간 씰(seal)이 해체될 수 있기 때문에 우리는 꽤 정확한 시스템이 필요했다."​라고 탤벗이 말했다. "SCARA 로봇은 정확한 병렬 그립을 사용하여 용기처럼 생긴 피더에서 부품를 골라 테이블 위에 놓는다. 그런 다음, 테이블 주위로 시계방향으로 완료된 어셈블리를 집는다. 이 어셈블리는 90도로 회전하므로 포장 및 고정할 수 있는 정확한 위치에 있게 된다."​
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 +포장 트레이는 CARTESIAN 로봇 팔 위에 위치에 오게되며 진공 부착 장치에 의해 고정되고,​ 72개의 유닛은 8개의 줄에 9개씩 배열되어 있다. 이 로봇 팔은 트레이를 공통의 위치에 놓고 완전히 채워질 때까지 그대로 있다. 그 다음, 트레이는 이어서 나타나는 매거진으로 대체된다. 그런 다음 CARTESIAN 로봇은 수직으로 내려가면서 다음 트레이를 선정한다.
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 +새로운 매거진은 수동으로 놓아지며,​ 전체 트레이가 다음 프로세스로 이동된다. 직원의 안전을 확보하기 위하여, 작업자가 문을 여는 것을 막기 위한 경고등이 설치되어 있다. 문이 열릴 경우 경고등을 통해 접근을 통제한다.
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 +시스템의 처리량이 매우 많기 때문에 Ricoh에서는 신뢰성을 매우 중요시 한다. 카트리지에 대한 수요는 지속적으로 존재하며 따라서 생산에 문제가 생기면 공급에 차질이 생길 수 있다. 이러한 문제에 대응하기 위해 Rico UK Products는 시스템 고장의 경우 완제품 재고로 대응하고 있다..
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 +기계 설치는 반나절밖에 걸리지 않는 등 그 과정이 유난히 간단하다. Talbot에 의하면, 배선 및 테스트에 일주일 정도가 소요되었고,​ 사이클 시간을 단축하고 시스템 효율을 향상시키는 것과 관한 추가 개발은 단 이틀도 걸리지 않았다고 한다. 그 시스템은 이미 효율 개선으로 설치 소요 시간 이상의 몫을 해낸 것이다.
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 +Talbot은 "​자동화하지 않았다면 이 작업을 수동으로 하는 데 드는 비용이 매우 컷을 것이고 조립된 부품의 품질을 보장할 수 없었을 것이다"​라고 설명했다. "​또한,​ 이 업무는 매우 반복적이기 때문에 자동화가 필요했다. 우리가 처음 로봇공학에 투자할 때만 해도 큰 기대는 없었으나,​ 그 이후 우리는 로봇공학의 단순성, 신뢰성, 수익성의 열렬한 옹호자가 되었다. 로봇 공학의 라인 영역을 넓히고, 타 시스템의 중심에 다른 SCARA 로봇 3대를 추가했다.”고 덧붙였다.
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 +Ricoh UK Products에 적용된 ‘자동화’의 정의는 매우 진보적이다. "​나는 리코가 산업용 로봇의 설치를 성공적으로 해냈다고 믿는다. 왜냐하면 리코는 ‘자동화’라는 것이 제조가 더 이상 복잡하지 않고 더 쉽게 할 수 있도록 하기 위한 것이라는 것을 이해했기 때문이다."​라고 TM Robotics의 전무인 Nigel Smith가 말했다. 그는 "​만일 이런 정신적 변화가 이뤄지면 어떤 제조업체든 리코에서 보는 것과 비슷한 혜택을 받을 수 있을 것이다. 리코의 사례는 산업용 로봇 공학의 첫발을 내디딘 사례일 뿐이다."​라고 덧붙였다.
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 +출처 : [[https://​www.manufacturingtomorrow.com/​article/​2019/​11/​a-philosophy-of-automation/​14401|manufacturing tomorrow]]
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 +번역 : K-Smart Factory
자동화의_철학.txt · 마지막으로 수정됨: 2019/11/27 15:33 저자 wikiadmin
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