휴머노이드 로봇의 전망과 제약
2025-04-29
휴머노이드 로봇의 전망과 제약
휴머노이드 로봇은 최근 투자자들이 많은 관심을 가지고 열광하고 있으며 모든 미디어에 자주 등장하는 주요 기술 테마이다.
휴머노이드 로봇의 TAM(Total Addressable Market)에 의하면 연간 2,500만 대의 출하와 연간 2조 달러에 달하는 시장 규모의 잠재력을 가지고 있다.
그러나 단기 내지는 중기적 관점에서 보면 이 기회가 어느 정도까지 실현될 수 있을까?
INTERACT ANALYIS는 2032년까지 휴머노이드 로봇의 잠재력을 연구 조사하여 규정 및 안전 표준, 민첩성 및 생산성, 배터리 수명, 가격, 폼 팩터 등
현재 활용을 제한하는 주요 진입 장벽을 예상했다. 이 조사 보고서는 휴머노이드 시장이 빠르게 성장하겠지만 시장 침투율은 매우 낮을 것이라는 결론을 내렸다.
INTERACT ANALYIS의 기본 시나리오는 2032년까지 휴머노이드 로봇의 시장 규모를 20억 달러로 보고 있으며 이 수치는 해당 연도에 40,000대를 약간 넘는 수량에 해당한다.
모바일 로봇은 2024년 총 200,000대에 약간 못 미치게 출하되었고 시장 규모는 50억 달러에 달했다.
보수적인 예측이지만 아래에 세 가지 시나리오와 이를 뒷받침하는 가정을 간략하게 설명한다.
휴머노이드 로봇의 활동무대
INTERACT ANALYSIS는 다양한 국가와 여러 제조 부문의 FTE(Full-Time Equivalent) 직원들의 업무나 작업을 파악한 후 휴머노이드 로봇으로 대체할 수 있는
특정 워크플로를 분석 평가했다.
예를 들어, 미국에는 약 1,500만 명의 FTE가 제조 분야에 종사하고 있으며, 이들은 수백 개의 특정 역할(재고 담당자, 자재 운반자, 엔지니어, 기능원 등)을 수행하고 있다.
미국 제조 분야의 업무를 구성하는 특정 역할에 대한 분석에 따르면 1,500만 명의 FTE 중 27%를 휴머노이드 로봇으로 직접 대체될 수 있다고 한다.
4가지 주요 산업(창고, 제조, 서비스, 가정)에서 위와 같은 분석을 한 결과 휴머노이드 로봇의 잠재력을 명확히 추론할 수 있었다.
연구에 따르면 제조 및 서비스 분야가 휴머노이드 로봇의 접근 가능한 가장 큰 시장이지만 워크플로의 적합성을 평가할 때 창고 분야에 가장 많이 활용될 것으로 보인다.
단기 및 중기적 관점의 지역별 분석은 중국이 휴머노이드 로봇 채택에 지배적일 것으로 나타난다.
중국은 막대한 정부의 보조금, 세금 인센티브 지원, 휴머노이드 설치에 대한 규제 완화를 포함한 휴머노이드 로봇 제조업체에 유리한 경제환경을 적극적으로 조성하고 있다.
미국은 중국에 뒤처질 것으로 예상되지만 휴머노이드 로봇의 두 번째로 큰 시장이다.
유럽은 다른 지역보다 엄격한 노동법과 노조의 반대로 휴머노이드 배치가 매우 어려울 것으로
예상된다. 실제로 유럽의 휴머노이드 로봇 도입은 실직의 화신으로 여겨지고 있을 정도이다.
휴머노이드 로봇의 콤포넌트
최근까지 휴머노이드 로봇을 만드는 데 사용되는 대부분의 구성 부품은 사내에서 개발되었다.
작고 가볍고 고도의 결합성이 요구되는 휴머노이드 로봇은 특히 토크 밀도가 매우 높아 지금까지 자체 생산이 필요했다.
그러나 시장이 성숙해지고 폼 팩터가 점차적으로 표준화되면서, 구성부품을 외주나 표준품으로 대체할 것으로 예측된다.
INTERACT ANALYSIS의 조사연구에 의하면 휴머노이드 업체들은 휴머노이드 로봇의 각 주요 구성 부품을 평가한 후,
부품 공급업체가 표준품을 생산할 수 있도록 이에 적합하게 디자인하고 있는 것으로 나타났다.
휴머노이드 로봇 시장이 아직 미성숙한 환경에서도 구성부품의 디자인을 다양하게 선택하고 있는 디자인 트렌드의 다양성이 관찰되었다.
소형 휴머노이드 로봇은 토크와 파워에 대한 요구 사항이 낮아 Planetary 드라이브를 사용하는 반면 다른 시장이 성숙되고 고도화된 로봇의 그 사양은 더 다양하다.
많은 중국의 업체들은 조인트에 하모닉 감속기가 있는 고속 모터를 선호하지만, 로봇의 엉덩이 같은 핵심 부분의 경우 신뢰성과 비용 효율성 때문에
일반적으로 Planetary 기어박스가 있는 고토크 모터를 선택한다.
일부 휴머노이드 제조업체는 고감속 기어박스가 있는 소형, 저토크, 고속 모터를 우선시하는 반면,
다른 제조업체는 기어 비율이 낮거나(<10) 기어 없는 디자인의 준 직접 액추에이터를 사용하여 토크 투명성을 높이고 마찰을 줄인다.
또한 Cycloidal 드라이브가 토크 투명성과 탑재 하중 용량의 균형을 맞추는 대안으로 부상하고 있다.
휴머노이드 로봇 산업이 성숙해짐에 따라 액추에이터 디자인은 더욱 진화할 가능성이 높으나 아직 시장을 지배하는 명확한 표준은 없다.
휴머노이드 로봇 시장(2025~`32년) 예측 시나리오
휴머노이드 로봇에 대한 기회가 큰 것이 분명하고 이러한 기업에 상당한 양의 자본이 투자되고 있다고 해서 휴머노이드 시장 잠재력의 지표로 간주해서는 안 된다.
예를 들어, 지난 2021년에 모든 전자 상거래의 배송이 2시간 이내에 이루어질 것이라는 예측 이론을 기반으로 어느 물류 배송 회사에 55억 유로가 투자되었던 적이 있다.
결국 잘못된 가정으로 끝났고, 이 회사들 대다수는 현재 파산했거나 기업 가치가 과거의 일부에 불과한 채로 운영되고 있다.
휴머노이드 로봇은 현재 hype cycle에 와 있는 것이 분명하다. 역사는 이것이 실제 테스트가 시작되는 시점인 어느 시점에서 붕괴될 가능성이 있음을 말해준다.
신뢰성 있는 제품(시장 적합성)을 개발하고 규제 및 안전과 관련된 주요 문제를 해결하는 기업은 생존 가능성이 높지만,
소셜 미디어의 과대광고에 지속적으로 의지하고 규제 및 안전 보증이 약한 휴머노이드 업체는 도태될 가능성이 높다.
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