중국 최신 로봇 기술 동향: 휴머노이드 로봇 개발에 총력

최근 중국 로봇 분야의 관심은 휴머노이드 로봇으로 집중되고 있다. 중국의 최대 기술 메디어 365Kr 일본어판 36Kr Japan의 보고서를 정리하여 아래에

소개한다. https://36kr.jp/

지금 중국에서 로봇 공학 분야, 특히 휴머노이드에 대한 관심이 높아지고 있다.

2025년 7월 상하이에서 개최된 「제8회 세계 인공지능 회의(WAIC 2025)」와 8월 베이징에서 개최된 「세계 휴머노이드 로봇 운동회」를 계기로

중국 기업의 2족 보행 로봇의 춤과 협조동작 등 이와 관련된 뉴스가 각국 언론을 통해 전 세계적으로 화제가 되면서 중국 휴머노이드 로봇 제조사들의

존재감이 떠오르고 있다.

특히 「세계 휴머노이드 로봇 운동회」에는 전 세계 16개국에서 약 280개 팀과 500대 이상의 로봇이 참가해 100m 달리기, 킥복싱, 축구 등의 종목에서

경쟁했다.

그러나 이러한 행사는 단순한 이벤트적 쇼가 아니다. 중국에서는 휴머노이드 로봇의 현장 투입을 위해 남은 ‘라스트 1마일’을 채우려는 움직임이

정책, 공급망, 인공지능(AI)의 세 가지 방향에서 동시에 진행되고 있다. 중국 최대 기술 매체 중 하나인 36Kr의 일본어판인 36Kr Japan이 현재 중국의

휴머노이드 로봇 현황을 정리하였다.

차례

• 중국에서 휴머노이드 로봇 산업이 성장하는 이유

• 임보디드 AI의 2대 조류

• 응용우선과 선이후난「先易後難」: AgiBot(智元機器人)

• 단독 자율에서 「여러 대 협업」으로: UBTECH(優必選)

• 학계와 산업계를 연결하는 개발그룹: Noematrix(穹撤智能)

• 휴머노이드 로봇 현장 투입 현황

• 미래 과제: 중국 휴머노이드 로봇이 바다를 건널 수 있을까?

중국에서 휴머노이드 로봇 산업이 성장하는 이유

중국에서 휴머노이드 로봇이 성장하는 이유 중 하나는 국가가 지원하는 정책 동향이다.

중국의 산업 정책 및 첨단 기술 산업 진흥 정책을 담당하는 중국 산업정보화부는 2023년 "휴머노이드 로봇 혁신 발전 지도 의견"을 공표하고

휴머노이드 로봇 산업을 국가 전략으로 설정하고 중점적으로 지원한다는 방침을 명확히 했다. 2025년까지 기반이 되는 혁신 체제를 확립하고 국제적으로

선진적인 제품을 양산 단계로 전환할 수 있도록 이정표를 제시하였다.

이 정책의 초점은 AI/모션제어/액추에이터 및 센서 같은 핵심 요소 기술 강화와 위험 작업, 제조 현장 및 서비스 분야에서의 활용을 확대하는 것이다.

또한 표준화 및 안전 기준을 책정하여 산업 기반 전체의 신뢰성 향상을 목표로 하고 있다.

중국은 로봇 가동 대수 측면에서 수년 동안 세계 최대의 산업용 로봇 시장을 유지해 왔다. 용접, 운송, 조립 등의 공정에 도입한 실적이 높고, 공급망 구축 및

제조 기술을 축적해 왔다. 이러한 기존의 견고한 기반은 휴머노이드 로봇의 관절 모듈, 감속기, 파워/비전 센서, 제어 장치 등의 부품 개발에도 큰 도움이

되고 있다.

이러한 결과, 이전에는 산업용 로봇과 AGV(무인 운반차)로 대응하기 어려웠던 공정의 일부에 휴머노이드 로봇과 운반 로봇을 결합한 새로운 솔루션으로

과제를 해결하는 사례가 확산되고 있다. 공정 변경에 대한 적응력과 사람과의 협업 작업에 강점을 가지고 있어 기대치가 높아지고 있다.

휴머노이드 로봇 활용 점점 확대되고 있다. 사진: 36Kr

임보디드 AI(AI와 로보틱스 통합)의 2대 조류

휴머노이드 로봇의 실제 적용에 2가지 흐름의 추세가 현저히 나타나고 있다.

첫 번째 추세는 여러 대의 휴머노이드 로봇이 함께하는 협조 동작이다. 이전에는 각 로봇이 주어진 작업을 독립적으로 수행하는 수준에 국한되었지만,

클라우드와 엣지를 연결하여 정보를 공유함으로써 로봇들이 서로 역할을 조정하고 상황에 따라 통합적으로 움직일 수 있게 되었다. 이러한 진화는

실제 생산라인에서 사람과 같은 공간에서 안전하게 협동하며 작업할 수 있는 가능성을 진전시켰다.

두 번째 추세는 대규모 AI 모델을 로봇의 신체 지능에 직접 연결하려는 움직임이다. 현재 진행 상황은 자연어와 영상 입력을 그대로 ‘몸체 움직임’에

직접 연결할 수 있는 월드 모델을 구축하고 있다.

지금까지 로봇은 ‘명령을 코드로 변환하여 그것을 순서대로 실행하는’ 구조에 의존했지만, 이제는 로봇이 완료된 작업의 미래 이미지를 스스로 상상하여

그 시나리오를 머리로 검증한 후 최적의 동작을 선택하는 메커니즘이 등장하고 있다.

이러한 변환으로 순서가 여러 번 바뀌는 긴 작업에서도 성공률이 비약적으로 높아졌고, 지금까지 로봇에 적합하지 않았던 미지의 환경이나 새로운 기종에도

단기간에 적응할 수 있게 되었다.

이 두 가지 추세인 「여러 대의 협조 동작」과 「세계 모델 기반 직관적 행동 계획」은 단순히 로봇의 성능 향상에 그치지 않는다. 휴머노이드 로봇을

'인간과 같은 공간에서 자연스럽게 협력할 수 있는 범용 파트너'로 진화시키는 방향성을 제시하고 있다.

응용우선과 「先易後難」: AgiBot(智元機器人)

이어서 중국의 주요 휴머노이드 로봇 플레이어를 소개한다.

중국에서 가장 주목받고 있는 기업 중 하나가 AgiBot(智元機器人)이다. 2023년에 설립된 상하이 기반 스타트업의 창업자이자 최고 기술 책임자(CTO)인

Peng Zhihui는 화웨이의 전 천재 소년으로도 알려져 있다.

설립 후 불과 몇 달 만에 유니콘 인증을 받았으며 BYD, SAIC(상하이자동차) 등 유수의 기업과 투자 기관으로부터 막대한 자금을 지속적으로 지원받고 있다. 2024년에는 상하이 공장에서 2족 보행 휴머노이드 로봇과 바퀴달린 휴머노이드 로봇의 양산을 시작했으며, 2025년에는 수천 대 규모의 생산을

예상하고 있다.

제품 라인업은 풀 사이즈부터 소형, 사족 보행, 청소 특화용까지 다양하며, 용도에 따라 역할을 나누는 설계 철학을 가지고 있다. 대표적인 시리즈로로

풀사이즈 휴머노이드로 「遠征A2」,소형인 「靈犀X2」, 서비스 지향형 「精霊G1」, 4 형 「D1」, 청소로봇 「商清絶塵C5」가 있다.

여러 대의 로봇을 연동하여 현장마다 다른 다양한 작업 요구에 유연하게 대응할 수 있는 것이 특징이다. 특히 A2 시리즈는 360도 자율 이동을 활용하여

안내, 고객 서비스, 심지어 다국어 대화까지 가능하다.

회사의 전략은 일관되게 응용우선과 「先易後難: 쉬운 것부터 먼저하고 후에 어려운 것」이다.

우선은 쇼룸 안내 등 비교적 도입하기 쉬운 곳에서 장기적인 운행과 안전성을 확인 축적하고, 그 성과를 토대로 공장에서 박스 운반, 분류, 경작업으로 확대해

간다. 실제로 바퀴 달린 하반체를 가진 반-휴머노이드 로봇 ‘A2-W’는 공개 시연에서 3시간 동안 800개 이상의 상자를 고장 없이 운반했습니다.

ROI는 현지 인건비에 따라 달라지지만, 2~3년 후 투자 회수를 목표로 하고 있으며 생산 효율 향상과 부품 비용 절감을 동시에 개선할 수 있다.

상용화에도 적극적이다. 2025년에는 대형 통신사 ‘차이나 모바일’의 휴머노이드 로봇 조달 프로젝트 입찰에서 낙찰되었다. 이처럼 거대 고객과의 직접

계약을 통해 양산 실적을 축적하고 품질 향상과 생태계 확장으로 사업을 키우고 있다. 또한 협력사를 단순한 하도급이 아닌 ‘함께 번영하는 파트너’로

생각하고, 설계부터 라인 출시, 검증까지 함께 추진하는 스타일을 철저히 구현하고 있다.

로봇 학습을 하고있는 데이터 훈련 공장. 사진:36Kr

단독 자율에서 「여러 대 협업」으로: UBTECH(優必選)

UBTECH Robotics(優必選)는 2012년에 설립된 심천의 로봇 회사로 가정용 교육용 로봇부터 고객 서비스 및 보안 등 서비스 로봇에 이르기까지

광범위한 분야에서 휴머노이드 로봇을 개발하고 있다. 최근에는 산업용 휴머노이드 ‘Walker S1’을 비롯한 휴머노이드 로봇 분야에 주력해 국제적으로

주목을 받고 있다.

지리자동차의 고급 EV 브랜드 ‘Zeekr’의 5G 스마트공장에서는 수십 대의 ‘Walker S1’이 동시에 가동되고 있으며, 여러 대를 연계하여 조립, 검사 등

복잡한 작업을 함께 수행하려는 시도가 세계 최초로 이루어지고 있다. 그 배경에는 로봇이 서로 정보를 공유하고 협력적인 결정을 내릴 수 있는 고유한

아키텍처 「BrainNet」과 멀티모달 추론 모델을 활용한 고도의 인식 및 판단 기능이 있다.

그 결과 휴머노이드 로봇은 단독 자율에 그치지 않고 여러 대의 로봇이 함께 협동하는 형태로 현장의 다양한 공정을 담당할 수 있게 되어가고 있다.

UBTECH은 이런 추진 활동을 통해 데이터를 축적하고 산업현장에 휴머노이드 로봇을 본격적으로 투입 활용할 방침이다.

학계와 산업계를 연결하는 개발그룹: Noematrix(穹撤智能)

Noematrix(穹撤智能)는 2023년 11월에 설립된 상하이 기반 스타트업으로 스마트 로봇 개발 회사인 Flexiv(非夕科技)에서 스핀오프하여 설립되었다.

창립 멤버는 중국 최고의 대학 중 하나인 상하이 교통대학 교수인 Lu Cewu(盧策吾)가 있다. Lu는 스탠포드 대학의 교수이자 유명한 AI 연구원

Li Feife(李飛飛) 팀에서 근무한 이력이 있다.

이 회사는 처음부터 휴머노이드 로봇에 초점을 맞추어, 유연한 조작성과 첨단 AI 추론을 결합한 차세대 플랫폼을 개발하고 있는 것이 특징이다. 

"첨단 AI 알고리즘을 현실 세계의 복잡한 작업에 통합"이라는 독자적인 설계 철학을 내걸고 산업 응용 분야에 중점을 두고 개발을 추진하고 있다.

아직 초기 단계이지만 학계와 산업계 모두에서 탄탄한 기반을 갖추고 있으며, 차세대 휴머노이드 로봇의 유력한 플레이어로 주목받고 있다.

가전 메이커와 공동 개발한 가정용 AI로봇. 사진:36Kr

휴머노이드 로봇 현장 투입 현황

중국 주요 휴머노이드 로봇 플레이어의 동향에서 서술한 바와 같이 연구개발과 데몬스트레이션에 국한되었던 휴머노이드가 최근 몇 년 동안 점차

실제 현장에 서서히 진입하기 시작했다.

먼저, 공장의 경우 조립 및 내부 물류 분야에서 존재감을 보여주기 시작했다. 구체적으로 기존 AGV나 고정 셀형 로봇으로는 다루기 어려운 공정의

상자 픽업 및 정렬, 적재 및 하역, 간단한 목시 검사 작업에 투입되고 있다.

여기서 중요한 것은 단순한 업무처리 능력뿐만 아니라 지속적으로 작업할 수 있는 능력과 사람과 같은 공간에서 안전하게 작업할 수 있는 유연성이다.

한편, 전시회나 소매 서비스 환경에서는 접수, 안내, 간단한 시연 등의 역할 담당에 투입하여 역량을 발휘하고 있다. 단순한 고객 서비스를 넘어 대화 기록과

문의 데이터를 수집하고 시각화하여 운영 부서의 지식으로 활용하려는 시도로 엿보인다.

연출과 이벤트 영역에서는 많은 수의 로봇을 동기화하여 동작을 수행하고 수행하려는 시도가 진행 중이다. 여기서는 서 있는 자세 조절과 복잡한 표현력이

요구되므로, 동작의 '유연성'을 평가한다. 동시에 예측하지 못한 상황에 대비한 안전과 이중화 설계를 테스트하며, 기술 검증을 위한 피일드 역할을 하고 있다.

이처럼 휴머노이드 로봇은 공장, 상업시설, 이벤트 등 다양한 방식으로 실용화되고 있으며, ‘현장 투입’ 단계를 차근차근 밟으며 넓혀가고 있다.

휴머노이드 로봇 무인판매장에서의 활용도 검토되도 있다. 사진:36Kr

미래의 과제: 중국 휴머노이드 로봇이 바다를 건널 수 있을까?

중국 휴머노이드 로봇은 공장, 서비스, 전시회/이벤트 등 중국 내에서 응용 영역을 빠르게 확대하고 있습니다.

한편, 이러한 성과를 해외 시장으로 어떻게 확장할 것인가가 앞으로의 큰 과제이다. 산업용 로봇 분야에서는 이미 중국이 공급능력과 원가 경쟁력을

장점으로 수출을 확대하고 있으며, 휴머노이드 로봇에서도 같은 추세가 나타나기 시작했다.

그러나, 핵심은 단순한 저비용 제품이 아닌 유연성, 인간의 협업, 장기적인 운영에 대한 안정성 등의 강점을 보여줄 수 있느냐가 관건이 될 것이다.

중국 국내에서 축적된 실증 실험과 사례 연구는 국제 시장에서 신뢰성의 증거가 될 것이다. 또한 현지 인건비와 규제 환경에 따라 투자 회수 모델을

조정할 수 있는 능력도 중국산 로봇의 장점이다.

휴머노이드 로봇은 엔터테인먼트, 전시 등 ‘전시 영역’에서 물류/제조 등 ‘지속적으로 움직이는 가치의 영역’으로 응용 분야를 확장해 왔다. 이러한

다양한 실전 경험은 해외 제조 및 서비스 산업이 직면하고 있는 노동력 부족 및 효율성 향상 요구와 크게 일치한다. 즉, 중국 기업이 중국 내에서 축적한

바로 그 다양한 응용 분야의 폭이 해외 진출에 비장의 카드가 될 수 있다.

앞으로 중국 휴머노이드 로봇이 세계에서 어느 정도 받아들여질 수 있는지는 기술력과 비용뿐만 아니라 국제 시장에서의 신뢰를 얻고 현지 요구에 유연하게

적응하는 데 달려 있다. 중국 내에서의 시행착오를 바탕으로 글로벌 표준과 안전 표준에 대응하면서 실적을 축적할 수 있느냐가 큰 과제가 될 것이다.

출처ㅣhttps://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/2509/18/news003.html